资料名称：基于RFID与CAN的煤矿井下人员定位系统研究

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内容简介：安 全生产、保障矿工的生命安全是煤炭行业永恒的主题，研制新型的

煤矿井下人员定位系统是保证井下工作人员安全、实现快速救援的重要手段。现

有的矿井安全监测监控系统是灾前预警系统，监测对象主要是环境安全参数、生

产过程及生产工艺监测，不能实现井下工作人员的定位。矿井下员工的具体位置

与分布情况等重要数据不能及时传到井上监制中心，这些都是矿难事故频发而营

救效率十分低下的症结所在。因此，建立一套完善的煤矿井下人员定位系统具有

重大现实意义。

论文 对 射 频识别(RFID,R adioF requency Identification)技术的工作原

理、防冲突策略以及其在井下人员定位系统中的可靠应用展开深入的研究，并与

其他多项自动识别技术(如条码、磁卡、IC卡)进行了对比分析。RFID技术具有

无接触、距离远、同时可识别多个电子标签、抗恶劣环境工作能力强等特点，符

合矿井下工作环境的要求。本文根据煤矿井下的环境及即ID的技术特点，提出了

一种基于RFID的煤矿井下人员定位系统的总体方案。

针对 人 员 定位系统通信网络的选择上，论文对现有工业现场常见技术，包括

RS-485总线、工业以太网、CAN现场总线、基金会现场总线(FF, FUNDATION

FIELDBUS)和PROFIBUS现场总线进行了对比，认为CAN现场总线在性能、协议、

抗干扰以及成本上都具有一定的优势。根据该系统实时性、可靠性等要求，并且

数据量较小的特点，提出应用CAN总线技术构建人员定位系统的数据传输网络。

在 以 上基 础上，论文提出了一套基于RFID与CAN总线技术的煤矿井人员定位

系统解决方案，对方案的系统构架、设计框图、硬件原理以及软件实现进行了详

尽的描述。最终并完成了监控节点硬件、电子标签软件、监控节点软件等设计。